Los ex presidentes Bill Clinton, George W. Bush y Barack Obama grabaron juntos un mensaje de buenos deseos hacia la nueva administración, que fue televisado con posterioridad a la asunción de Joe Biden, en el que realzaron la importancia de la sucesión pacífica del poder y de la unidad del país para hacer frente a los desafíos presentes, tal como dijo el flamante mandatario en su discurso inaugural.